Après la Première Guerre mondiale, le 4 décembre 1919, Stephany Nic reçoit la concession de la ligne de bus Troisvierges - Weiswampach.

Le 15 mai 1921, son premier bus Benz circule pour la première fois entre Weiswampach et Troisvierges.

En 1922, un deuxième véhicule de marque MAN est mis en service. En 1940, Stephany Nic possède aussi un minibus Renault de 17 places, conduit en grande partie par René, le fils de Nic.

Après la guerre 1949, René Stephany suit son père et reprend la direction de l'entreprise Schmitz de Wilwerdange avec la ligne Hoffelt - Troisvierges et Hoffelt - Clervaux qui est agrandi jusqu'à Hachiville.

Au début des années 50, le chemin de fer national CFL a fermé la ligne Troisvierges - Wilwerdange. Toutes les lignes en direction de Basbellain, Hautbellain et Wilwerdange sont reprises par la société Stephany.

Au début des années 1960, Stephany reprend l'immeuble Jodocy à Holler, ce qui lui confère la première ligne Leithum-Weiswampach-Troisvierges. À la fin des années 1960, les 2 fils de René, Alain et Théo, ont commencé à travailler dans l'entreprise familiale.

En mai 1970, la ligne du Pont Dasbourg - Goodyear est ajoutée et l'entreprise s'agrandit. Le 30 juin 1978, René Stephany et ses deux fils fondent la société de bus Autobus Stephany S.à.r.l.

En 2004, l'entreprise déménage de la rue de Wilwerdange dans la Z.I. in den Allern n°5 à Troisvierges. Un nouveau hall a été construit ici avec de l'espace pour 18 bus, un atelier moderne avec une plate-forme élévatrice et un lave-auto entièrement automatisé qui fonctionne avec l'eau de pluie collectée. Il y a un puisard de 200 000 litres au sous-sol à cet effet.

Aujourd'hui la 4ème génération travaille dans l'entreprise familiale (Tom, Steve, Joëlle), l'avenir de l'entreprise est donc assuré.